Il GNSS
Tecnologia per il monitoraggio nel tempo.
La tecnologia GNSS
Misurare con continuità è una responsabilità tecnica
GeoGuard è una tecnologia di monitoraggio basata su misure GNSS tridimensionali continue, progettata per osservare nel tempo il comportamento di infrastrutture, opere e territorio.
Il sistema nasce per contesti complessi, in cui i fenomeni si manifestano attraverso dinamiche lente, progressive e cumulative, e dove la qualità del dato dipende dalla stabilità dell’intero sistema di misura nel tempo, non dalla singola osservazione.
Un sistema progettato, non un insieme di componenti
GeoGuard non è un solo un dispositivo “plug-and-play”, ma un sistema di monitoraggio progettato.
L’affidabilità del dato deriva da una combinazione coerente di:
- Progettazione della rete di misura;
- Stabilità dei punti e dei riferimenti;
- Continuità dell’acquisizione;
- Controllo di qualità sistematico;
- Processamento coerente nel tempo.
Per questo GeoGuard privilegia configurazioni controllate, stabili e riproducibili, in cui ogni elemento della catena di misura è noto e governabile.
UNITÀ GMU
GeoGuard®
Monitoring Unit
Nato dalla ricerca. Progettato per proteggere.
PRECISO
Accuratezza millimetrica
INTUITIVO
Risultati 3D facilmente comprensibili
CONTINUO
Automatico e operativo 24/7
COPERTURA GLOBALE
Occorre soltanto la visibilità del cielo
FLESSIBILE
Visibilità diretta tra nodi non richiesta
WEATHERPROOF
Operativo in qualsiasi situazione meteo
Traccia ogni spostamento.
Riduci ogni rischio.
GNSS
Perché usare GeoGuard®
La sicurezza si misura. Al millimetro.
SOSTENIBILE
Ricevitori (GMU) SF o DF basati su componenti mass-market
MANUTENZIONE REMOTA
Aggiornamenti e manutenzione GMU da remoto
AUTONOMO
Pannelli solari e batteria con autonomia di alcuni giorni. SIM multioperatore
ESPANDIBILE
GMU doppia antenna e possibilità di essere hub per altri sensori
SARTORIALE
Progettazione della soluzione ottimale dell'infrastruttura
CURA DEI DETTAGLI
Antenna GNSS conica per ridurre il disturbo della neve
UNICITA'
Software di processamento GNSS oltre lo stato dell'arte
MULTI-COSTELLAZIONE
Uso di GPS, GLONASS, GALILEO incluso
SPECIALISTICO
Caratterizzazione specifica di ciascun punto di misura
WEB BASED
Dashboard semplice e completa
INTEGRABILE
Risultati e analisi integrabili nei sistemi proprietari
PERSONALIZZABILE
Reportistica su diversi livelli di complessità di informazione
SERVIZIO
Pensato come servizio end-to-end
CLIENT ORIENTED
Nessuna attività richiesta all'utilizzatore finale nell'analisi GNSS
CLOUD-BASED
Non necessita di PC o software in locale
Ideato, progettato e sviluppato da GReD s.r.l., operativo già dal 2014, il servizio GeoGuard® è stato il precursore ed è tuttora il modello di riferimento per il monitoraggio GNSS che sfrutta la tecnologia mass market e un approccio interamente a servizio.
Grazie alle numerose esperienze maturate negli anni, la capacità di seguire le evoluzioni della tecnologia e dei requisiti degli utilizzatori, GeoGuard® rappresenta lo stato dell’arte nel monitoraggio di strutture, infrastrutture e deformazioni del suolo mediante tecnologia satellitare GNSS.
I principi e metodi utilizzati da GeoGuard® sono stati verificati ed approvati dai Laboratori di Geodesia e Geomatica delle prestigiose università Politecnico di Milano e Sapienza Università di Roma.
Ulteriori conferme sulle potenzialità ed affidabilità sono arrivate poi negli anni direttamente dalle istituzioni e grandi player che hanno inserito il GNSS, anche nelle configurazioni con ricevitori mass market, tra le tecnologie suggerite per il monitoraggio di infrastrutture e del territorio.
GeoGuard® consente di raggiungere precisioni migliori rispetto ai sistemi GNSS RTK tradizionali, grazie ad algoritmi sofisticati di proprietà di GReD, per applicazioni di monitoraggio di spostamenti lenti, in cui le misure vengono aggiornate a intervalli orari o giornalieri (anche in condizioni di scarsa visibilità del cielo per l’antenna GNSS).
Inoltre, GeoGuard® consente inoltre di integrare facilmente altri sensori oltre al GNSS—come clinometri, estensimetri, termometri e molti altri—semplificando l’infrastruttura di monitoraggio e permettendo di ridurre i costi operativi.
GeoGuard® Monitoring
Architettura
La sicurezza si misura. Al millimetro.
Il sistema GeoGuard® è costituito da una o più centraline (GMU), principalmente basate su ricevitori ed antenne GNSS multi-costellazione e multi-frequenza, da un cloud di elaborazione dati e da una dashboard per la consultazione dei risultati.
Le antenne GNSS, collegate alla GMU, vengono posizionate in modo permanente nei punti di monitoraggio ed acquisiscono il segnale GNSS in modo continuo.
I dati raccolti vengono inviati in tempo reale al servizio GeoGuard® Cloud che li elabora e deriva le posizioni dei punti con precisione millimetrica in modo continuo ed automatico, rispetto ad un’antenna di riferimento.
GeoGuard® Monitoring Unit
(GMU)
Le GMU sono basate su ricevitori ed antenne GNSS di ultima generazione, dal costo molto più contenuto rispetto a soluzioni tradizionali. L’infrastruttura di monitoraggio si compone di due o più GMU, eventualmente integrate con sensori aggiuntivi in base alle specifiche esigenze.
Processamento dei dati
in GeoGuard® Cloud
Raccoglie e organizza i dati acquisiti dalle GMU, ne verifica l’integrità e la qualità, esegue l’elaborazione dei dati per ottenere le deformazioni ed eventualmente effettuare analisi statistiche avanzate di correlazione con altre variabili.
Dashboard
per l'analisi dei risultati
Permette all’utente la consultazione degli spostamenti tridimensionali dei punti monitorati e dei sensori associati, la generazione di report, la configurazione di notifiche di allarme, l’esportazione dei risultati, l’accesso tramite API REST.
Piattaforma Hardware
GeoGuard®
Monitoring Unit (GMU)
La GMU è una piattaforma hardware a basso consumo realizzata per sistemi IoT alimentabile tramite pannello fotovoltaico, 24VDC o a 220V.
Il core del sistema è un microprocessore collegato ad un modem 3G LTE – ed integrabile anche con modem 4G/5G – capace di interfacciarsi via MQTT con la rete.
Ad ogni GMU possono essere collegate una o due antenne GNSS multi-costellazione (a singola o doppia frequenza), ad un distanza massima di 50 metri, in modo da diminuire il numero di ricevitori in campo.
La GMU mette inoltre a disposizione le interfacce IoT più utilizzate per acquisire dati da sensori di altra natura e trasferirli direttamente al servizio cloud per analisi avanzate di correlazione.
Inoltre la GMU è capace di verificare autonomamente il suo corretto funzionamento e di adottare eventuali azioni correttive per ripristinare la propria operatività e la connessione remota.
Processamento dati
GeoGuard®
Cloud
interpretazione dei dati GNSS
Il servizio GeoGuard® Cloud svolge in modo automatico tutte le procedure di gestione del monitoraggio, dal controllo dell’integrità ed elaborazione dei dati raccolti in campo alla personalizzazione e la caratterizzazione punto-specifica dei parametri di processamento, dalla diagnostica delle GMU alla loro gestione e manutenzione da remoto.
Svolge inoltre una complessa attività di post-analisi per facilitare l’interpretazione dei risultati e l’identificazione di movimenti anomali sul breve e lungo periodo.
Il processamento dei dati GNSS viene effettuato con Breva®, software proprietario con funzioni appositamente sviluppate per ottenere risultati oltre lo stato dell’arte nel processamento di basi corte.
Ove richiesto, è possibile utilizzare anche il software di processamento GNSS “Bernese”, molto diffuso in ambito scientifico.
L’infrastruttura utilizzata da GeoGuard® Cloud si basa su Amazon AWS, che garantisce elevati standard di affidabilità, sicurezza e scalabilità.
Il datacenter IT3 di Aruba, situato a Bergamo, consente inoltre di gestire in modo efficiente, sicuro e resiliente le componenti di calcolo ad alte prestazioni di GeoGuard®.
Analisi dei risultati
Dashboard
Consultazione dei dati di monitoraggio GNSS
La dashboard offre un’ampia gamma di strumenti per la consultazione dei dati di monitoraggio GNSS:
- Serie temporali delle coordinate dei punti e dei sensori associati;
- Visualizzazione cartografica degli spostamenti dei punti monitorati;
- Accesso mediante API REST;
- Notifiche per gli eventi di allerta e allarme;
- Web app per smartphone o tablet;
- Report periodici o ad evento, completi di grafici e sintesi testuali;
- Analisi personalizzate ottenute dall’integrazione con sensori aggiuntivi.